Balanční cvičení (nebo-li dogfitness) se cvičí na nafukovacích podložkách a čočkách různých velikostí, barev i tvarů, specifických svým nestabilním povrchem. Díky tomu je pejsek nucen zapojit hlavu i tělo a nalézt stabilitu. Pes při cvičení zapojuje tzv. hluboký stabilizační systém, tedy hluboké břišní svaly, svaly bránice, meziobratlové svaly, atp., které mají za úkol zajišťovat správné držení těla. Díky tomuto typu cvičení lze zdokonalit nejen motoriku, ale i vzájemný vztah se svým čtyřnohým parťákem. Balanční cvičení se tak může stát tréninkem, regenerací i zábavou pro psa i psovoda.
Škála cviků a cvičení je opravdu pestrá, takže lze hravě zapojit v podstatě všechny svaly v těle.
Nezačínejte cvičit na balančních podložkách bez konzultace s veterinářem nebo fyzioterapeutem. V dnešní době existuje mnoho lektorů i spousta on-line kurzů a videí, která vám poradí, jak na to.